Na świat przyszedł w lipcu 1920 roku w Londynie, jego ojcem był aktor
Victor McLaglen. Niedługo potem rodzina przeniosła się do Hollywood, gdzie młody Andrew miał okazję przebywać na planach filmowych w towarzystwie
Johna Wayne'a,
Johna Forda czy też
George'a Stevensa. W czasie II wojny światowej nie trafił do czynnej służby z racji wysokiego wzrostu. Zamiast tego, przez cztery lata pracował w koncernie zbrojeniowym Lockheed.
Po zakończeniu wojny wysłał list do wytwórni Republic Pictures z prośbą o pracę. Po dwóch latach zatrudnienia w charakterze ogólnego pracownika, awansował na drugiego asystenta reżysera. W kolejnych latach uczył się filmowego rzemiosła asystując m.in. u boku
Budda Boettichera,
Johna Forda i
Williama A. Wellmana. Jako reżyser zadebiutował w 1956 roku kryminałem "
Man in the Vault". Po kilku mniejszych produkcjach skupił się na reżyserii seriali telewizyjnych, głównie "
Have Gun - Will Travel" i "
Gunsmoke". Pracował także przy "
Rawhide", gdzie poznał początkującego aktora
Clinta Eastwooda.
Przełomem w jego karierze okazał się nakręcony w 1963 roku western "
McLintock!", pierwszy wysokobudżetowy film reżysera stał się początkiem współpracy z
Johnem Wayne'em (m.in. "
Niezwyciężeni", "
Chisum", "
Synowie szeryfa"). Ów sukces zapewnił mu posadę reżysera przy filmach z
Jamesem Stewartem, "
Shenandoah" i "
Szlachetna rasa", które również cieszyły się powodzeniem (później nakręcili razem także "
Bandolero!" i "
Błędne koło"). Pracował też z
Kirkiem Douglasem i
Robertem Mitchumem na planie "
Zachodniego szlaku".
Oprócz wspomnianych westernów, McLaglen dał się poznać jako twórca kina sensacyjno-przygodowego. W takiej konwencji nakręcił w 1978 roku "
Dzikie gęsi", kolejny przełomowy film w jego dorobku, a także "
Diabelską brygadę", "
Akcję na Morzu Północnym" czy też "
Wilki morskie". W międzyczasie dalej pracował dla telewizji, kręcąc filmy i odcinki seriali. Jego największą i najbardziej znaczącą produkcją telewizyjną w późniejszym okresie był miniserial o wojnie secesyjnej "
W imię honoru" (4 nominacje do Emmy).
Swego ostatniego filmu, "
Oko wdowy", reżyser nie zdołał dokończyć. Negatyw został wykradziony przez korsykańskiego producenta, który uciekł z nim do Paryża i tam zmontował swoją wersję. Po tym fakcie McLaglen przeszedł na emeryturę w 1990 roku. Siedem lat później przeprowadził się na wyspę San Juan w stanie Waszyngton, gdzie zajmował się reżyserią teatralną (m.in. "Śmierć komiwojażera"
Millera, "Wujaszek Wania"
Czechowa czy też sztuki
Neila Simona). Zmarł w 2014 roku w wieku 94 lat.